Professor de Processo Legislativo da Pontíficia Universidade Católica do Rio de Janeiro, foi professor de História, Deputado Estadual do Rio de Janeiro de 2003 a 2010 e Deputado Federal pelo Rio de Janeiro de 2011 até o momento.
Tem experiência em Teoria do Estado e Direito Constitucional.Professora do curso de graduação em Direito da PUC-Rio atuando nas disciplinas de Introdução ao Direito, Teoria do Estado e Direito Constitucional.
Desenvolve pesquisas na área da Filosofia Constitucional, com ênfase em constitucionalismo democrático, direitos fundamentais, justiça distributiva e multiculturalismo.