Edgar Lyra graduou-se em Engenharia Química pela UERJ (1981), obtendo mestrado (1999) e doutorado (2003) em Filosofia pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro. É professor do quadro principal do Departamento de Filosofia da PUC-Rio, onde responde, desde setembro de 2013, pela coordenação do curso de graduação. Trabalha principalmente com os autores Martin Heidegger e Hannah Arendt, em torno dos quais estão concentradas suas publicações. Criou e lidera, desde 2016, o Grupo de Estudos e Pesquisas em Filosofia da Tecnologia, certificado pelo CNPq.
Fortemente convencido da necessidade de formação de professores de filosofia capazes de lidar com as demandas da era técnica, tem se dedicado ao estudo da retórica com intenções político-pedagógicas, partindo do seu contexto grego de sedimentação, marcadamente da Retórica de Aristóteles, em direção aos seus ecos contemporâneos. Em meados de 2018 passou a atuar como parecerista ad hoc da CAPES.